多角度線光源/往返線掃運(yùn)動(dòng)平臺(tái)XCY-NRT430-V1

XCY-NRT430-V1實(shí)驗(yàn)架主要應(yīng)用于模擬往返運(yùn)動(dòng)環(huán)境，采用平面移動(dòng)模式，可以使用面陣相機(jī)和線陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，配合靈活光源固定方式，用戶能較快實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建。該平臺(tái)采用plc控制伺服電機(jī)，讓滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用戶可以在PC端通過(guò)軟件設(shè)置往復(fù)運(yùn)行工作距離，緩沖時(shí)間，定位運(yùn)行等。直線滑臺(tái)末端配有編碼器，用戶可以獲取AB相信號(hào)，便于提供信號(hào)給線掃相機(jī)，軟件可以設(shè)置定點(diǎn)輸出脈沖信號(hào)，用于觸發(fā)線掃相機(jī)采集圖像。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)	XCY-NRT430-V1
材料	工業(yè)鋁合金
機(jī)柜尺寸	長(zhǎng)：寬：高=950*600*1067mm
載物板尺寸	400*400mm
主桿	800mm
中心最大負(fù)載	15kg
平臺(tái)重量	80kg
行程	430mm
速度	0-40cm/s
調(diào)速方式	通過(guò)USB口，PC端軟件設(shè)置速度
按鈕功能	急停，復(fù)位，回原，暫停，啟動(dòng)
運(yùn)行模式	往返運(yùn)動(dòng)
編碼器	內(nèi)置1000線編碼器
平臺(tái)功率	552W
輸出信號(hào)	Tri,0V，A+，A-,B，B-
相機(jī)夾具范圍	20-110mm
相機(jī)微調(diào)功能	上下微調(diào)范圍：±25mm，前后微調(diào)范圍±15mm，左右微調(diào)±60mm，微調(diào)精度：0.1mm，360度旋轉(zhuǎn)
工作電壓	220V
工作環(huán)境溫度	0-60℃
定制	根據(jù)用戶需求各種定制（外觀尺寸，外觀顏色等）
尺寸圖	PDF

 

 

按鈕開(kāi)關(guān)：急停，回原，復(fù)位，啟動(dòng)，停止

軟件控制功能：機(jī)臺(tái)回原，PLC復(fù)位，定位，啟動(dòng)，停止，急停，脈沖點(diǎn)設(shè)置，工作距離設(shè)置，工作速度設(shè)置等

 

下面主要介紹軟件功能：

• 復(fù)位

用戶使用了“急停”功能后，再次用其他功能前，需要單擊“PLC復(fù)位”按鈕和“機(jī)臺(tái)回原”

• 機(jī)臺(tái)回原

使用“急停”功能后，用戶可以單擊“機(jī)臺(tái)回原”，回到最初始位置。該位置在設(shè)置工作距離的時(shí)候就是用來(lái)做原始參考點(diǎn)的?；卦俣瓤梢赃M(jìn)行設(shè)置。

 

• 定位

用戶可以指定滑臺(tái)定位位置，以及可以設(shè)置速度。距離為工作距離內(nèi)任意點(diǎn)，比如工作距離280mm，可以定位在0-280mm內(nèi)任意位置。

 

• 停止

滑臺(tái)在往復(fù)運(yùn)行過(guò)程中，可以在任意位置單擊“停止”，然后單擊“啟動(dòng)”，繼續(xù)運(yùn)行

 

 

• 啟動(dòng)

產(chǎn)品通電后，檢測(cè)下滑臺(tái)是否回原。如果沒(méi)有回原，可以先進(jìn)行回原處理，然后單擊啟動(dòng)。產(chǎn)品會(huì)在設(shè)定工作距離，和其它參數(shù)要求下往復(fù)運(yùn)行。

 

• 導(dǎo)程，齒輪比

該參數(shù)主要由廠家根據(jù)滑臺(tái)和電機(jī)來(lái)設(shè)置，用戶不用設(shè)置該參數(shù)。

 

 

• 加速初始脈沖，最高脈沖

該參數(shù)主要由廠家根據(jù)電機(jī)來(lái)設(shè)置，用戶不用設(shè)置該參數(shù)。

 

• 加速時(shí)間，減速時(shí)間，安全時(shí)間

滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果不加緩沖裝置，在方向變化運(yùn)行過(guò)程中，容易導(dǎo)致樣品偏移，加了緩沖裝置可以有效避免這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)加速時(shí)間和減速時(shí)間，可以達(dá)到緩沖效果。該參數(shù)不宜過(guò)大。需要根據(jù)行程來(lái)參照，一般0-800mm內(nèi)可以。

安全時(shí)間主要用于運(yùn)行速度比較快的時(shí)候，起回原作用的?？梢栽O(shè)置為0或者20ms。用戶可以不設(shè)置該參數(shù)。