智能機器人教學展示平臺XCY-ZN200-D
XCY-ZN200-D智能機器人教學展示平臺
簡介：XCY-ZN200-D是深圳市新次元科技有限公司專門為視覺教學設(shè)計的一款機器人操作平臺，包含了一套完整的視覺檢測系統(tǒng)：工業(yè)相機，鏡頭，視覺光源，控制器，圖像處理軟件，IO通訊，運動結(jié)構(gòu)和Scara機械臂等。軟件采集到圖像，獲取需要信息，控制機械臂抓取，然后進行分揀。配合樣品盒，可以模擬顏色識別，外觀檢測，字符識別等應(yīng)用。平臺把機械臂抓取功能集成處理，使用者不用為復雜控制運動而煩惱，進而學習者能簡單快速模擬工業(yè)使用場景。該平臺主要目的是增加初學者對視覺系統(tǒng)的認知，并培養(yǎng)視覺實操能力。
平臺主要功能介紹：
- VisionMaster軟件是一款視覺算法開發(fā)平臺，圖形化界面開發(fā)，千余個圖像處理算子，可進行定位、測量、視覺和檢測等需求。通用性強，簡易上手。
- 4軸SCara機械臂，臂長200mm，集旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)示教和分揀一體，模擬現(xiàn)實機械臂運用場景。
- 平臺集成了視覺硬件：相機，鏡頭，光源，控制器; 視覺
- VisionMaster; 轉(zhuǎn)盤運動結(jié)構(gòu)，觸摸屏和機械臂等。
- 觸摸屏實現(xiàn)示教功能，通過獨立控制機械臂運動，獲取取樣點和收納A、B和C點
- 可以調(diào)節(jié)氣壓，實現(xiàn)不同樣品氣壓值，通過觸摸屏測試樣品吹氣吸氣效果。
- 機械臂運行過程中，可以暫停，啟動操作。
- 只需要一根網(wǎng)線連接電腦，就可以在VisionMaster實現(xiàn)控制機械臂運動。
主要參數(shù)：
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定義 |
參數(shù) |
備注 |
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臂展 |
200mm |
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主桿 |
600mm |
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工業(yè)相機 |
MV-CE050-31GC |
海康500萬 GiGe彩色相機 |
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光源 |
XCY-RIH10090 |
高亮環(huán)形光源 |
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工業(yè)鏡頭 |
XCY-F23M2528C10M |
1000萬像素 25mm FA鏡頭 |
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控制器 |
2路24V模擬恒 流控制器 |
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樣品分揀盒數(shù)量 |
3件 |
紅、藍、黃 |
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轉(zhuǎn)盤等分數(shù) |
6等分 |
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氣壓 |
0.4-0.6Mpa |
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吸嘴負載 |
250g |
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Z軸下壓力 |
2N |
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重復定位精度 |
0.05mm |
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功率 |
680W |
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